QiangZiBro的随笔

CS postgraduate/Guitarist

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张强

宁波大学计算机研究生在读，研究方向三维视觉和深度学习
中文简历 Resume

个人简介

🌟 专注CV算法方向的工程师，对CV许多方向有强烈的兴趣

🌟 热爱开源，有丰富开源经验，相信开源给行业带来的价值

🌟 语言学习者，我能够熟练运用的语言有：中文🇨🇳、英语🇬🇧，正在学习西班牙语🇪🇸中

🌟 音乐学习者，从2015年自学吉他开始，我担任过大学吉他协会社长，办过若干大型音乐会，兼职过琴行老师，也写过一些歌。音乐丰富了我的人生，而我也将持续学习下去。

项目与工作经历

智能辅助装配系统

该系统是应用在工业装配领域的教学系统，其最大的卖点是使用手势识别技术分析使用者拿取零件情况，结合增强现实、语音、视频多种提示，来指导使用者安装复杂装配零件。

  • 作为项目负责人，两个月集中开发并交付了辅助教学系统
  • 构建装配工作台场景，包含视觉采集，增强现实的交互，零件组装
  • 基于谷歌 MediaPipe 的手势识别，针对不同光照和颜色条件下手势识别精度下降的问题，采用了结合
  • 红外和深度的前景轮廓提取方法，对手的检测率提高至 99%，完成了手势检测功能
  • 设计抓取检测算法，完成对使用者抓取零件的判定功能
  • 基于 OpenCV 和投影仪，实现了零件抓取的增强现实提示功能
  • 系统多模块的集成，设计不同子模块的多进程调用

基于矢量型球面卷积网络的三维模型分析系统

个人研究项目，针对球面信号分析的任务，本人设计了一套框架，包含如下功能：

  • 基于Pytorch框架从零构建了一个三维模型分类训练系统，含数据预处理、训练、测试、结果分析

  • 基于Horovod实现分布式训练功能，加速大量数据的训练

  • 针对多节点、不同实验结果杂等问题，基于crontab和pandas实时分析整合多节点测试结果，并将结果汇总发送到一台机器上，提高了结果分析的效率

使用这套框架，我们分别进行如下研究[1] [2] [3]

Qdotfiles

个人开源项目，开源在Github上

  • 针对类 Unix 系统上各种软件如 vim/git/docker 的配置文件杂乱、难以管理问题，使用 Shell 脚本开发 一套命令行工具来自动搜集、管理、设置各种配置

  • 实现多机器配置一键更新和设置功能，方便多机器间的配置管理

研究论文

[1] 基于矢量型球面卷积网络的三维目标分类 一作，中文顶刊在投

[2] G-SVN: A Group Equivariant Spherical 三作，SCI一区在投

[3] End-to-End \(SO(3)\) Group Equivariant Spherical Vector Transformer Network 三作，SCI二区在投

开源贡献